橡胶履带轮履带周长建模与试验

发布时间：2017-08-24 00:30

  本文关键词：橡胶履带轮履带周长建模与试验

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【摘要】：橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。
【作者单位】： 军械技术研究所;军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心;泸州长起特种起重设备有限公司;
【关键词】： 履带车辆 橡胶履带轮 履带周长 数学模型 视频测量
【基金】：军内科研计划项目(装司2012655号)
【分类号】：U469.694
【正文快照】： 引言橡胶履带轮能在不改装轮式车辆的条件下,与轮胎互换,提升车辆的越野能力。该项技术已广泛使用在北美、欧洲等地区的农用车辆和工程车辆上。其代表公司有美国Goodyear、Mattracks、Case IH,加拿大Soucy、Camso,日本Bridgestone,英国Versatracks等。橡胶履带轮一般使用三角

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本文编号：728193