基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性研究

发布时间：2017-08-24 20:35

  本文关键词：基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性研究

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【摘要】：为了解决轮毂电机电动汽车在低附路面上的横向操纵稳定性问题,并充分利用电机具有独立可控的优势,采用了上下双层控制器来控制车辆的横摆稳定性。上层控制器中,采用模糊控制理论得到准稳态车辆所需横摆力矩和纵向力,在下层控制器中,基于整车轮胎纵向力利用率最小为目标函数,采用加权最小二乘算法(WLS)将其得到的横摆力矩和纵向力进行轮间的优化分配。最后以70km/h车速,地面附着系数为0.3的工况下,在matlab/simulink中进行离线仿真分析。并与目前采用的平均分配方法进行了同工况下的比较。最后得出,采取轮间优化分配的方法,提高了轮毂电机电动汽车在低附路面上的横摆稳定性。
【作者单位】： 重庆理工大学车辆工程学院;重庆理工大学机械工程学院;
【关键词】： 电动汽车 横摆稳定性 优化分配 轮毂电机
【基金】：国家自然科学基金青年科学基金项目(51405051) 2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319)
【分类号】：U461.6;U469.72
【正文快照】： 1引言近些年来,随着环境问题的日益加剧,纯电动汽车作为一种零排放,无污染的新能源汽车逐渐出现在人们是生活中。特斯拉(tesla)的上市更是促进了当今电动车的发展。电动汽车和传统的内燃机汽车在结构上发生了很大的变化,特别在底盘的结构上,除去了很多传统内燃机所带有的机构

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本文编号：733022