四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

发布时间：2017-08-25 19:19

  本文关键词：四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

  更多相关文章： 四轮独立驱动 直接横摆力矩控制 模糊逻辑 电驱动系统 双层控制结构

【摘要】：以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真验证了该算法的有效性。
【作者单位】： 电子科技大学自动化工程学院;
【关键词】： 四轮独立驱动 直接横摆力矩控制 模糊逻辑 电驱动系统 双层控制结构
【基金】：国家自然科学基金(61004048) 航空科学基金(20121080006)
【分类号】：U469.72;U461.6
【正文快照】： 近年来,作为环境和能源问题的一种解决方案,电动汽车受到了越来越多的关注[1]。而由4个轮毂电机独立驱动的电动汽车因其独特的优势代表了汽车未来发展的方向。相对于一般的电动汽车,四轮轮毂驱动电动汽车取消了中央驱动电机以及传统部件(包括变速器、差速器、万向节和传动轴),

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本文编号：737930