双电机四驱电动汽车自适应复合防抱死控制

发布时间：2017-08-27 01:07

  本文关键词：双电机四驱电动汽车自适应复合防抱死控制

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【摘要】：为了进一步提高双电机四驱电动汽车防抱死控制的响应速度和精度,在电液复合变参数PID防抱死系统的基础上,采用径向基函数神经网络系统对电动汽车电液复合制动系统进行在线辨识,利用车轮滑移率对于电机制动转矩变化的灵敏度信息对PID的控制参数进行滚动优化调整,实现自适应复合防抱死控制。运用离线仿真和快速控制原型在环实时实验对控制算法和在线实时控制效果进行了验证,结果表明:改进的控制算法提高了系统的控制精度和响应速度,而且满足控制系统的实时性要求。
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;广东机电职业技术学院;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室;
【关键词】： 车辆工程 径向基函数 神经网络 防抱死系统 电动汽车
【分类号】：U461.3
【正文快照】： 学广东省汽车工程重点实验室,广州510640)0引言液压防抱死制动系统(Anti-lock brakingsystem,ABS)技术成熟,可靠性高,并符合安全规定,已经在车辆制动系统中得到广泛应用,但液压系统有延迟性,无法实现对车轮滑移率的精确实时控制。另外,电动汽车中的驱动电机具有驱动和制动的双

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本文编号：743605