考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制

发布时间：2017-08-27 08:19

  本文关键词：考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制

  更多相关文章： 半主动悬架 电子稳定控制(ESC) 主动防侧倾控制 集成控制

【摘要】：建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证,结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性,并有效降低车辆侧倾角,从而降低侧翻危险.
【作者单位】： 同济大学汽车学院;东京大学生产技术研究所;
【关键词】： 半主动悬架 电子稳定控制(ESC) 主动防侧倾控制 集成控制
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120072110013)
【分类号】：U463.33;U463.6
【正文快照】： 近年来,汽车侧倾稳定性逐渐成为人们研究的热点.目前成熟的主动防侧倾控制系统有:德尔福公司的防侧翻控制系统(active stabilizer bar system,ASBS)[1]、宝马公司的主动防侧倾系统(active rollcontrol,ARC)[2]、奔驰公司的主动车身控制系统(active body control,ABC)[3]和保时

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本文编号：745088