基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法

发布时间：2017-08-30 12:36

  本文关键词：基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法

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【摘要】：提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎力滑模观测器.又采用了简化的车辆2自由度模型,以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入,分别设计了前、后轴侧向轮胎力滑模观测器.最后,为验证所设计的观测器的有效性,应用高保真车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extendedKalman filter,EKF)方法进行了对比分析.实验结果表明,基于滑模观测器的车辆轮胎力级联估计方法具有更高的准确性.
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学控制科学与工程系;
【关键词】： 滑模观测器 车辆轮胎力估计 车辆动力学 扩展卡尔曼滤波(EKF)
【基金】：国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61403158);国家自然科学基金资助项目(61520106008) 国家973计划资助项目(2012CB821202) 吉林省教育厅科学技术研究项目(吉教科合字[2016]第429号)
【分类号】：U461
【正文快照】： 1引言随着汽车保有量的逐年增加,汽车的操纵稳定性及主动安全性问题受到了广泛的关注.汽车的主动安全性控制系统可以有效地提高汽车操纵稳定性,从而可以减少交通事故的发生.而汽车主动安全性系统的各种控制逻辑得以有效实施的前提是准确获得车辆的行驶状态[1-2].其中轮胎作为

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本文编号：759353