驾驶员制动和转向避撞极限

发布时间：2017-08-31 10:24

  本文关键词：驾驶员制动和转向避撞极限

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【摘要】：结合驾驶员避撞行为特征和车辆动力学特性,对驾驶员的制动和转向避撞极限进行了研究,得到了制动避撞和转向避撞的临界TTC(time-to-collision)值,并对比分析了两种避撞方式的适用性以及道路摩擦系数、重叠率等因素的影响.结果表明,转向避撞在高相对速度、低附着系数、低重叠率等工况下相比于制动避撞更有优势.
【作者单位】： 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心;上海国际汽车城(集团)有限公司;
【关键词】： 制动 转向 避撞极限
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是智能汽车安全技术的重要组成部分,在紧急工况下,当前最有代表性的ADAS系统是自动紧急制动系统(AutonomousEmergency Braking,AEB).AEB系统在碰撞危险非常高时通过紧急制动来避免碰撞或减轻碰撞程度,这类系统已经较

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本文编号：765043