基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制

发布时间：2017-09-01 16:31

  本文关键词：基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制

  更多相关文章： 换挡规则 自适应模糊控制 列队行驶 TruckSim Matlab 联合仿真

【摘要】：为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5%以内,具有一定的控制精度.
【作者单位】： 吉林大学交通学院;长春工程学院机电工程学院;
【关键词】： 换挡规则 自适应模糊控制 列队行驶 TruckSim Matlab 联合仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51378075)
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 随着市场经济的快速发展,公路运输在我国国民经济中的地位越来越重要.据统计:2014年我国的货运总量为439.1亿吨,其中公路货运量为334.3亿吨,比上年末增长了8.7%[1];拥有公路营运汽车1 537.93万辆,其中载货汽车1 453.36万辆,比上年末增长了2.4%[2].在这样的背景下,车辆列队行驶

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 高振海;吴涛;尤洋;;基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计[J];农业机械学报;2013年12期

2 任殿波;张策;张继业;;考虑前后信息的车辆跟随自适应控制[J];哈尔滨工业大学学报;2011年06期

3 马育林;吴青;张蕊;叶蕾;严新平;;模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制[J];机械工程学报;2011年07期

4 岳伟;郭戈;;自主车队的非线性建模与控制[J];控制与决策;2009年07期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李明达;隗海林;门玉琢;包翠竹;;基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制[J];浙江大学学报(工学版);2016年05期

2 刘文彬;黄伟;刁健;郭文松;韩晓峰;;基于PID控制的汽车定速巡航系统设计与试验[J];内燃机与动力装置;2015年04期

3 唐斌;江浩斌;陈龙;耿国庆;;基于改进型PSO算法的汽车转阀参数优化[J];农业机械学报;2015年08期

4 朱增辉;徐友春;马育林;李建市;李永乐;;基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计[J];军事交通学院学报;2014年12期

5 孟庆宽;仇瑞承;张漫;刘刚;张志刚;项明;;基于改进粒子群优化模糊控制的农业车辆导航系统[J];农业机械学报;2015年03期

6 王鹏;张继业;宋鹏云;陈彦秋;;具有量化反馈的顾前顾后型车辆跟随控制[J];中南大学学报(自然科学版);2014年11期

7 刘大鹏;宋娟;周唯;;基于VRT车辆速度控制系统的设计[J];电子科学技术;2014年02期

8 马育林;徐友春;吴青;;车队协同驾驶混成控制研究现状与展望[J];汽车工程学报;2014年01期

9 冀杰;翟彦博;彭和;;基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计[J];西南大学学报(自然科学版);2013年06期

10 何成;王耀南;邹伟生;成晓明;;矿浆管道输送流速仿人智能多模态控制研究[J];控制与决策;2012年02期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王树凤;李华师;;四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制[J];农业机械学报;2011年05期

2 王云;冯毅雄;谭建荣;李中凯;;基于多目标粒子群算法的柔性作业车间调度优化方法[J];农业机械学报;2011年02期

3 吴青;何智伟;初秀民;宗成强;;智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展[J];交通与计算机;2008年04期

4 任殿波;张继业;;基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制[J];控制与决策;2007年08期

5 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期

6 郝万君;强文义;柴庆宣;胡林献;;基于粒子群优化的一类模糊控制器设计[J];控制与决策;2007年05期

7 李贻斌;阮久宏;李彩虹;付梦印;;智能车辆的纵向运动控制[J];机械工程学报;2006年11期

8 李以农;郑玲;谯艳娟;;汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制[J];中国机械工程;2006年01期

9 熊烈强,王富,李杰;考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年09期

10 王笑京,李斌,高海龙,张建通;第十届智能交通系统世界大会概况和我国发展方向的讨论[J];交通运输系统工程与信息;2004年02期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 薛月菊,徐松源,冯汝鹏;时空混沌的自适应模糊控制[J];电机与控制学报;2001年02期

2 顾海军,张天平,于建江,李国栋;一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期

3 于进勇;张友安;顾文锦;;基于反演思想的导弹自适应模糊控制[J];弹箭与制导学报;2004年S1期

4 郭兴众,张春,陈其工;交流变频调速系统中的自适应模糊控制研究[J];机电工程;2005年01期

5 潘洪刚;王宝珠;段晓杰;;一种自适应模糊控制系统的设计与仿真[J];河北工业大学学报;2006年02期

6 冯晓君;王亮;陈晓;张力;;自适应模糊控制在原铝精准吸出系统中的应用[J];北方工业大学学报;2006年03期

7 吴琼;张晨洁;于浩;尹紫光;;时滞系统的自适应模糊控制研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年03期

8 王树东;唐伟强;;自适应模糊控制在干燥机中的应用[J];电气传动;2007年10期

9 叶金虎;王育桥;;基于自适应模糊控制的变频调速恒压供水系统[J];机电技术;2008年04期

10 黄涛;熊磊;;点火系统的自适应模糊控制[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2009年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 陈学良;陈一飞;;遮阳百叶帘的自适应模糊控制研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年

2 郑亚琴;刘艳军;佟绍成;;具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年

3 李元春;;柴油机燃油喷射系统自适应模糊控制[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

4 陈学良;陈一飞;;自适应模糊控制在室内采光控制中的应用研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年

5 俞辉;;一类混沌系统的自适应模糊控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年

6 王佐伟;吴宏鑫;;一种组合自适应模糊控制方法及其应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年

7 彭忠芳;王伟;刘艳军;;一种具有连续监督控制功能的组合型自适应模糊控制方法[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

8 赵宇;刘晓云;;变隶属度函数自适应模糊控制[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（下）[C];2006年

9 管萍;薛丽;刘小河;汪赛;;高超声速飞行器的自适应模糊控制[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

10 张天平;朱清;杨月全;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年

2 郭海刚;变论域自适应模糊控制的几种新方法[D];大连理工大学;2013年

3 李永明;非匹配不确定非线性系统自适应模糊控制[D];大连海事大学;2014年

4 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 邢子平;工程复合材料精密成形温度自适应模糊控制的研究[D];重庆大学;2008年

2 黄燕;规则自调整的自适应模糊控制研究[D];汕头大学;2003年

3 刘晓辉;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];河北工业大学;2011年

4 滕飞;基于现场总线的多变量系统自适应模糊控制研究[D];北京化工大学;2010年

5 杨旭升;基于自适应模糊控制调速系统的研究[D];大连理工大学;2002年

6 郭垒;一类时滞非线性系统的自适应模糊控制[D];沈阳工业大学;2005年

7 吴泽伟;自适应模糊控制方法研究及仿真软件设计[D];江苏大学;2006年

8 陆跟成;自适应模糊控制电弧传感器设计[D];河海大学;2004年

9 宋睿卓;自适应模糊控制及其在机械臂系统中的应用研究[D];天津工业大学;2008年

10 汪美余;砖坯湿度自适应模糊控制系统的研究与实现[D];武汉理工大学;2013年

，

本文编号：773177