基于改进Elman神经网络的悬架试验系统

发布时间：2017-09-09 02:39

  本文关键词：基于改进Elman神经网络的悬架试验系统

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【摘要】：提出了一种能满足多层网络、多阶系统的改进型Elman网络,建立了基于改进Elman神经网络的PAC控制器。对六自由度悬架试验平台系统进行了控制研究,分析了悬架参数对轮荷利用率和相位角的影响。整车实验证明:参数匹配的悬架可以有效减小车身振动,降低悬架动挠度和轮胎动载荷。
【作者单位】： 南京航空航天大学;安徽工业大学;
【关键词】： 悬架 六自由度 试验系统 神经网络
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11072106)
【分类号】：U463.33;U467.52
【正文快照】： 0引言悬架系统的参数设计与实验检测技术一直是车辆底盘设计人员研究的热点[1]。为取得较好的悬架参数,学者们采用了不同的优化方法。Imine等[2]采用带观测器的最优滑动模态变结构控制方法,对悬架参数进行了研究和实验;Song等[3]以车辆的乘坐舒适性、车辆对路面的损坏性和车辆

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本文编号：817814