基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

发布时间：2017-09-19 16:25

  本文关键词：基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

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【摘要】：采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验。结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接近于实际交通驾驶场景;采用质心侧偏角和横摆角速度跟随误差能有效分析ESC的控制效果,可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标。
【作者单位】： 中国汽车技术研究中心;天津大学机械工程学院;
【关键词】： ESC 基于场景的测试方法 冰雪道路 避障试验 稳态圆周试验
【基金】：国家863计划(2011AA11A286)资助
【分类号】：U467.11
【正文快照】： 前言汽车是人们普遍使用的交通工具之一,在带给人们出行便利的同时,也造成了大量的交通事故。由于电子稳定控制系统(electric stability control,ESC)是对汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展,并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆角速度传感器、

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本文编号：882695