飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试

发布时间：2017-09-21 04:30

  本文关键词：飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试

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【摘要】：针对汽车智能化发展的需要,结合第十届飞思卡尔智能车竞赛规则,设计了1种能自动识别道路的微型电动智能车。该智能车采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLQ10为核心控制器,通过OV7620型数字摄像头采集赛道信息,使用动态阈值分割算法提取赛道边缘线来识别赛道,通过欧姆龙编码器检测实时车速,采用PID控制算法调节驱动轮左右驱动电机的转速,实现智能车运动速度和运动方向的闭环控制。在特定赛道上进行实验测试,结果表明该智能车能在3m/s左右的速度稳定行驶。
【作者单位】： 武汉华夏理工学院汽车工程学院;
【关键词】： 智能车 飞思卡尔 控制 摄像头 设计
【基金】：湖北省教育厅科学研究基金资助项目(B2014276) 武汉华夏理工学院科研基金资助项目(13006)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 智能汽车是在普通汽车的基础上增加先进的传感器(雷达或摄像装置)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现智能信息交换,是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。近年来,智能汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新

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本文编号：892392