基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究

发布时间：2017-09-22 06:13

  本文关键词：基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究

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【摘要】：针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和基于V2X技术的协同碰撞预警系统(CCWS);在此基础上,采用模糊理论,实现纵向控制仿真试验,以验证预测模型的有效性.结果表明,基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测模型误差更小,碰撞预警系统能更早的预警或主动制动.
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【关键词】： 纵向控制 轨迹预测 扩展卡尔曼滤波 主动安全 协同碰撞预警系统
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175159,51575169) 中华人民共和国人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目资助~~
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 随着汽车交通运输的迅速发展,车辆碰撞事故数量居高不下,仅2012年全国共发生汽车交通事故142 995起,造成44 679人死亡[1].为此国内外许多专家学者开展了一系列研究,以减少事故的发生,车辆碰撞预警系统(CWS)便是有效方法之一.CWS或车道偏离预警等主动安全系统需要对车辆位置或，

本文编号：899211