分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

发布时间：2017-09-24 02:45

  本文关键词：分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

  更多相关文章： 车辆工程 电液复合制动 主动前轮转向 能量回收 控制策略 极值搜索算法

【摘要】：针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【关键词】： 车辆工程 电液复合制动 主动前轮转向 能量回收 控制策略 极值搜索算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275162) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120161130001) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题(71275003)~~
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 分布式电驱动汽车因其诸多优点而受到工业界和学者们的青睐[1-2].电动车在复杂路面条件下的制动力矩分配直接影响车辆的稳定性,车轮突然滑转或抱死会引起侧向附着降低,严重时可导致车辆失去转向能力甚至甩尾.传统的产品化的ESP控制利用ABS和ASR控制作为下层来控制车轮的滑移(

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