基于希尔伯特变换的两栖车辆非线性横摇运动模型辨识研究

发布时间：2017-09-24 05:43

  本文关键词：基于希尔伯特变换的两栖车辆非线性横摇运动模型辨识研究

  更多相关文章： 希尔伯特变换法 两栖车辆 非线性横摇运动 包络线 瞬时频率

【摘要】：为了识别两栖车辆非线性横摇运动方程,首先采用希尔伯特变换法把自由横摇衰减信号变换成解析信号,该解析信号包含了自由横摇运动的瞬时幅值信息和瞬时频率信息,并给出了两栖车辆非线性横摇运动方程阻尼函数和恢复函数与瞬时幅值和频率的关系式,最后由最小二乘法拟合拟合即可获得两栖车辆非线性横摇运动方程的非线性阻尼项和恢复项系数.应用所提出的方法针对数值仿真实例和某两栖车辆1∶4模型自由横摇衰减实验数据,成功地估计出了非线性参数,估计值与真值及实验值吻合很好.估计结果表明所提出的方法可以用于估计两栖车辆非线性横摇运动方程,而且精度满足工程需求.
【作者单位】： 中北大学机电工程学院;中北大学理学院;
【关键词】： 希尔伯特变换法 两栖车辆 非线性横摇运动 包络线 瞬时频率
【基金】：中北大学科学基金 国防预研课题资助
【分类号】：U469.693
【正文快照】： 两栖车辆在水上的运动为六自由度的运动,其中横摇运动与船舶横摇运动相似,是一个非线性振动学问题,因此两栖车辆非线性横摇运动也成为影响两栖车辆水上安全性、成员舒适性的重要因素[1-3].众所周知,船舶非线性横摇是影响船舶性能与安全性的重要因素,特别是在突风载荷、波浪载

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本文编号：909698