集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验

发布时间：2017-09-26 05:17

  本文关键词：集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验

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【摘要】：为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布计算模型。运用履带与土壤之间的剪切应力-剪切位移关系推导新的转向动力学模型,建立相应的动力学方程组并求解。分析了履带宽度和履带张力引起的接地压力变化对稳态转向运动学和动力学参数的影响,并通过实车试验测试对分析结果进行验证。结果表明,理论计算结果与试验数据有很好的一致性,验证了该模型的正确性。
【作者单位】： 装甲兵工程学院机械工程系;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室;63963部队;
【关键词】： 兵器科学与技术 履带车辆 集中载荷 履带张力 稳态转向
【基金】：军队科研计划列支项目(2014WX04)
【分类号】：U469.694
【正文快照】： 0引言早在20世纪国外学者就对履带车辆的转向问题展开研究,前苏联学者针对工程应用[1]中忽略履带滑移和滑转,分析履带车辆转向特性并进行理论计算,得到简单但实用的计算公式。然而履带车辆转向过程始终伴随着两侧履带的滑移和滑转,研究表明,考虑滑移、滑转条件得到的转向半径

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本文编号：921686