基于线控转向的主动转向控制策略研究

发布时间：2017-09-26 16:31

  本文关键词：基于线控转向的主动转向控制策略研究

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【摘要】：基于汽车2自由度运动学模型和侧翻模型研究了转向传动比控制和侧倾控制策略,为使线控转向系统要达到较高程度的自动化,设计了转向传动比随车速变化的控制规则以及用于检测车身侧倾工况以防止侧翻的模糊自适应PI控制器。设计了Simulink与Carsim联合仿真试验,试验结果表明,所设计的控制规则和模糊自适应PI控制器可有效提高车辆横向稳定性及车身侧倾稳定性。
【作者单位】： 江苏大学;
【关键词】： 转向传动比 侧倾控制 模糊自适应PI控制 线控转向
【分类号】：U463.4
【正文快照】： The Research on Active Steering Control Strategy Based(Jiangsu University,Zhenjiang 212013)1前言随着主动转向技术的发展,出现了很多基于不同控制理论的主动转向系统。国外有基于模型参考自适应非线性控制的主动转向系统[1]、通过对横摆角速度和前轮转角的反馈控制来调

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本文编号：924603