馈能悬架变论域模糊控制

发布时间：2017-09-29 05:20

  本文关键词：馈能悬架变论域模糊控制

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【摘要】：根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.利用MATLAB/Simulink软件仿真,以滤波高斯白噪声为路面输入,结果显示,采用PD控制后的电路,输出的实际主动控制力和理想主动控制力基本一致;采用变论域模糊控制的馈能悬架车辆乘坐舒适性得以提高;且能获得超过11%的自供能效率.
【作者单位】： 青岛理工大学;江铃汽车股份有限公司;
【关键词】： 馈能悬架 变论域模糊控制 自供能效率
【基金】：国家自然科学基金项目(51575288)资助
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 主动悬架可以显著提高车辆行驶平顺性和车身姿态,是车辆底盘控制的主要研究方向之一.馈能悬架能够将原本传统减振器耗散掉的能量转化为电能储存并且再利用,增加主动悬架能量供给.馈能型车辆主动悬架技术的发展已受到广泛关注[1].目前,基于模糊数学理论的控制方法研究较为深入[

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本文编号：940196