四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究

发布时间：2017-10-02 00:08

  本文关键词：四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究

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【摘要】：在电动轮汽车稳定性优化控制的研究中,为了更全面地分析电动轮汽车的平顺性,了解轮毂电机驱动对电动轮汽车垂向动力学特性的影响,应用动力学基本理论和状态空间法建立了路面和电磁双重激励下的1/4车辆动力学模型,根据电磁场基本理论导出了轮毂盘式永磁直流电机的电磁转矩和电机切向力的解析表达式,得到了轮毂电机电磁激励力的垂直分量,对车辆在"路面+电磁"双重激励作用下的平顺性进行仿真分析,得到了各平顺性指标的时域和频域的仿真结果,从而实现了电动轮汽车的平顺性优化设计的目的。
【作者单位】： 三峡大学机械与动力学院;新能源微电网湖北省协同创新中心;
【关键词】： 电动汽车 平顺性 轮毂电机 电磁激励
【基金】：湖北省科学技术厅项目(2015CFB559) 湖北省自然科学基金重点项目(2013CFA132)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 1引言目前,电动轮驱动技术已成为一种备受关注和应用日益广泛的电动汽车驱动方案。与内燃机和单电机集中驱动的汽车相比,由电动轮驱动的电动汽车的动力源配置高效智能化,底盘结构灵活紧凑,且操控性更优良,因此,电动轮汽车必将成为未来电动汽车的发展方向[l-2]。但轮毂电机这种

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本文编号：956414