增程式电动自行车建模与能量分配算法研究
本文关键词:增程式电动自行车建模与能量分配算法研究
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【摘要】:增程式电动自行车是在纯电动自行车的基础上增加一套“发动机+ISG (Integrated starter-generator)电机”式增程器,当电池电量不足或电池供能不足时增程器启动,车辆以增程模式行驶,能够大大增加车辆的续航里程。由于增程器和电池、轮毂电机之间采用电连接方式,增程器的工作状态与车辆的行驶工况相对独立,通过合理的整车能量分配算法可以将增程器工作在排放较低和燃油经济性较好的区域。本文是以增程式电动自行车为研究对象,设计了增程器、电池和轮毂电机的能量分配算法,在保证电池性能和循环使用寿命的基础上提高整车燃油经济性。全文主要内容及结论如下:首先,在现有的增程式电动自行车动力系统结构的基础上,以整车动力学方程为理论依据,基于AVL Cruise软件仿真平台中搭建了整车模型。在Cruise中的电池模型中输入电池参数,并结合理论推导建立了电池的效率模型。在增程器特性试验的基础上,建立增程器的稳态油耗模型,并结合理论建模的方法搭建了增程器模块。其次,研究增程式电动自行车在行驶过程中各部件能量流动和效率特性,在保证电池效率和循环使用寿命的前提下,以提高整车燃油经济性为优化目标对整车能量分配算法进行研究。建立了电池瞬时等效油耗理论,将当前电池消耗或者补偿的电能等效为其他时刻增程器燃油的消耗量,提出了基于瞬时等效油耗最低的瞬时优化整车能量分配算法,并对传统增程式电动自行车的能量分配算法进行研究。最后,基于之前搭建的增程式电动自行车模型,选定目标工况对整车燃油经济性进行研究。采用Cruise和MATLAB联合仿真的方式对电池充放电的等效燃油转化系数进行标定,再分析比较不同算法的仿真结果。选定目标工况和电池初始SOC为45%的条件下,瞬时优化算法、恒功率策略和功率跟随策略的综合燃油消耗率为0.724 L/100km、1.340 L/100km和0.889L/100km,结果表明瞬时优化算法能够显著提高整车的燃油经济性。
【关键词】:增程式电动自行车 能量分配算法 建模与仿真 瞬时优化算法
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U469.72
【目录】:
- 致谢4-5
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-14
- 第1章 绪论14-26
- 1.1 课题研究背景及意义14-15
- 1.2 增程式电动自行车概述15-20
- 1.2.1 增程式电动自行车定义与结构15-17
- 1.2.2 增程式电动自行车发展历程17-19
- 1.2.3 增程式电动自行车与混合电动两轮车的区别19-20
- 1.3 增程式电动车能量管理算法国内外研究现状20-23
- 1.4 本文主要内容23-26
- 第2章 增程式电动自行车整车模型搭建26-44
- 2.1 增程式电动自行车Cruise模型搭建26-29
- 2.1.1 软件AVL Cruise介绍27-28
- 2.1.2 增程式电动自行车整车建模28-29
- 2.2 增程式电动自行车动力学模型29-32
- 2.3 增程式电动自行车电池模块32-36
- 2.3.1 Cruise电池模型搭建32-34
- 2.3.2 电池效率模型34-36
- 2.4 增程器建模36-41
- 2.4.1 增程器特性实验37-39
- 2.4.2 增程器Cruise模型39-41
- 2.5 本章小结41-44
- 第3章 增程式电动自行车能量分配算法研究44-62
- 3.1 增程式电动自行车能量消耗分析44-47
- 3.1.1 增程式电动自行车能量流动分析44-46
- 3.1.2 增程式电动自行车效率特性分析46-47
- 3.2 算法约束条件47-51
- 3.2.1 电池约束条件48-51
- 3.2.2 增程器约束条件51
- 3.3 瞬时优化算法研究51-57
- 3.3.1 瞬时优化算法的目标函数52-53
- 3.3.2 电池的等效燃油消耗量53-56
- 3.3.3 瞬时优化算法的数学模型56-57
- 3.4 传统的能量分配策略57-60
- 3.4.1 功率跟随策略57-59
- 3.4.2 恒功率策略59-60
- 3.5 本章小结60-62
- 第4章 增程式电动自行车仿真与分析62-78
- 4.1 选定目标工况62-63
- 4.1.1 轮毂电机需求功率62-63
- 4.2 电池充放电的等效燃油消耗转化系数63-70
- 4.2.1 Cruise和MATLAB/Simulink联合仿真63-66
- 4.2.2 电池等效燃油转化系数标定66-70
- 4.3 增程式电动自行车仿真结果分析70-76
- 4.3.1 瞬时优化算法仿真结果分析70-72
- 4.3.2 传统能量分配算法仿真结果分析72-75
- 4.3.3 整车燃油经济性评价75-76
- 4.4 本章小结76-78
- 第5章 总结和展望78-80
- 5.1 全文总结78-79
- 5.2 展望79-80
- 参考文献80-84
- 攻读硕士学位期间主要的科研成果84
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