模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法

发布时间：2017-10-04 01:12

  本文关键词：模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法

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【摘要】：鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度。然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性。
【作者单位】： 吉林大学交通学院;
【关键词】： 自由度车辆模型 侧偏刚度 参数辨识 Ackermann转向几何 轮胎魔术公式
【基金】：国家自然科学基金(51475199)资助
【分类号】：U463.341
【正文快照】： 前言目前在汽车动力学领域,汽车操纵稳定性的理论发展已经相对成熟,并取得了很多好的理论成果。其中文献[1]中提出了以车身侧偏角和车身侧偏角变化率为变量的相平面分析方法,并确定了系统的带状稳定区域。文献[2]中利用李雅普诺夫第二方法,分析了直线行驶时,恒定速度下汽车的，

本文编号：967772