基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究

发布时间：2017-10-04 14:35

  本文关键词：基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究

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【摘要】：在自适应巡航控制系统的基础上,建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略,研究了在有、无领车的情况下车队的稳定性;针对固定时距策略,研究了其在理想情况下和引入机械延迟、通信延迟的情况下车队的稳定性。并且从车辆跟随误差的传递函数角度出发,给出了能够保障车队稳定的参数关系。最后,通过Matlab数值仿真,结果表明当各参数满足车队稳定性条件时,能保证整个车队的稳定行驶。
【作者单位】： 华南理工大学土木与交通学院;
【关键词】： 自适应巡航 安全距离 车队稳定性 时间延时
【基金】：国家自然科学基金(61263024)资助
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 自适应巡航控制[1,2](adaptive cruise control,ACC)是近代发展起来的一种智能化的自动控制系统,它最早是在巡航(cruise control,CC)控制技术的基础上发展演变而来的,巡航控制系统的最初发展是为了辅助驾驶员远距离的行驶,随着交通拥挤等交通问题的出现,传统的巡航控制系统不

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本文编号：971233