基于改进的扩展卡尔曼滤波在GPS测速中的应用

发布时间：2017-10-07 03:24

  本文关键词：基于改进的扩展卡尔曼滤波在GPS测速中的应用

  更多相关文章： 汽车电子控制系统 全球定位系统 动态测速 扩展卡尔曼滤波算法 有限差分运算

【摘要】：汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有限差分运算获取滤波验前、验后误差协方差矩阵,增强滤波过程的收敛性,再以有限差分扩展卡尔曼滤波算法对汽车实时位置进行运算以获取实时车速。实验结果表明,相比扩展卡尔曼滤波GPS测速方法,该文算法具有更高的测速精度。
【作者单位】： 武汉理工大学汽车工程学院;杭州科技职业技术学院机电工程学院;
【关键词】： 汽车电子控制系统 全球定位系统 动态测速 扩展卡尔曼滤波算法 有限差分运算
【基金】：国家自然科学基金项目:Urea-SCR催化器失效机理及其故障诊断与容错控制方法研究(E060407)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 近年来由于信息技术、计算机技术和电子技术的快速发展和应用普及,汽车电子控制技术得到长足的发展,在智能化、网络化、控制精度、控制范围等领域均取得了一定的突破性成果[1],进一步提升了现代汽车的发展水平;但同时汽车电子控制技术的智能化、网络化和集成化也对汽车状态的

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4 林h，

本文编号：986653