基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制：《控制理论与应用（中文版）（原：控制理论与

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基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制：《控制理论与应用（中文版）（原：控制理论与

论文发表网　 发布时间：2016-06-04 17:13:27　 来源：网络整理　 浏览数：

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　　面向偏微分方程的连续反演控制算法综述 李晓光;刘金琨; 825-832
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　　视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法 杜光勋;全权;蔡开元; 833-840
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　　再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计 范金锁;张合新;周鑫;吕永佳; 841-846
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　　基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计 周祖鹏;谭永红; 847-856
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　　起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略 杨帆;刘士荣;仲朝亮;董德国; 857-866
　　6
　　全局和声搜索方法及其在仿人灵巧臂逆运动学求解中的应用 任子武;王振华;孙立宁; 867-876
　　7
　　基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制 贾鹤鸣;张利军;齐雪;杨立新; 877-883
　　8
　　混杂Petri网系统中同步距离的确定及同步控制器的设计 方欢;陆阳;黄镇谨;杨娟; 884-892
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　　基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法 黄金峰;张合新;胡友涛;张植; 893-898
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　　基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定 唐斌;曾启杰;章云; 899-908
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　　基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制 刘富春;高焕丽; 909-914
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　　基于新蝶状模型的混沌控制及其应用研究 王林泽;高艳峰;李子鸣; 915-920
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　　基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略 尹忠刚;张瑞峰;钟彦儒;曹钰; 921-927
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　　反步法在三相电压型脉冲调宽逆变器控制中的应用 董锋斌;钟彦儒; 928-932
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　　基于单神经元的永磁同步电机解耦控制 李晓宁;赵现枫;黄大贵;邵伟; 933-939
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　　时滞依赖H_∞滤波器的有限频故障检测方法 沈喆;杨光红;孙鹏; 940-944
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　　一种分数阶修正比例导引律 朱竹婷;廖增;彭程;王永; 945-948+954
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　　网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件 葛阳;王景成; 949-954
　　19
　　运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计 李锦英;付承毓;唐涛;李志俊;于伟; 955-958+964
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　　风浪流干扰及参数不确定欠驱动船舶航迹跟踪的滑模鲁棒控制 朱齐丹;于瑞亭;夏桂华;刘志林; 959-964

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