机器人技术发展中的矛盾问题研究

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机器人技术发展中的矛盾问题研究

2014-08-14 10:53:12 字体：     

摘　要：“机器人技术”，结合了计算机技术、控制技术、机械技术等多种高科技技术，它作为当今社会高科技的代表，被广泛的运用到各行各业的生产与人类生活当中，给人类的生产生活带来了新的变革。因此，机器人技术的研发也得到了人们的关注。本文通过总结全世界机器人技术发展现状，分析出我国机器人技术在目前形势下存在的矛盾问题，并加以研究、探讨，提出相应的解决措施。

 机器人技术的发展现状 1 机器人技术的发展历史 机器人技术的发展已经维持了40多年的时间，在这40年期间，它主要经历了三个重要阶段。从最早的示教机器人到2代的有感觉的机器人，再到如今容和传感技术、导航定位技术、视觉技术、人机接口技术、路经规划技术等为一体的智能机器人。智能机器人，通过各种传感器，可以有效的将所得到的信息融为一体来进行对环境变化的适应，具备了自主学习的能力。当前，机器人技术可以根据其智能的程度分为三大类：一是交互型。它是通过计算机系统和操作员或者程序员的联系，也就是我们说的“人机对话”来实现控制、操作。具备了处理与决策的功能，但受外部控制的影响较大；二是传感型。所谓“外部受控机器人”就是传感型机器人的统称。其具备了执行与感应的机构，拥有利用传感信息来进行传感信息的处理、实现控制与操作的能力特点；三是自主型。其具有感知、处理、决策、执行的模块，能够自主、独立的活动以及处理问题。 2 欧洲各国的机器人技术发展现状 欧洲各国的机器人技术方面，一直与美国保持着世界领先地位，“欧盟制造商”是目前最大的机器人研发组织。据统计，全球大约有三分之一的机器人都是出自于欧盟制造商。在这样的局面之下，为了避免来自亚洲的竞争、为了保持世界机器人技术发展对自身的战略性依赖，欧盟委员会还在呼吁欧盟制造商加快重要部件的研发，提高生产的速度。据统计，截止到2010年，欧盟对机器人的研发投资方面相比2007年之上，实现了翻番，用4亿欧元的投资，来对机器人的研发活动进行强有力的支持①。 3 我国机器人技术发展现状 众所周知，我国发展机器人技术的起步并不是很晚，而且近些年来我国政府对于机器人技术的研发逐渐的重视起来，对其的投入也逐渐的增大。如中科院沈阳自动化研究所、清华大学、哈尔滨工业大学、沈阳新松机器人自动化公司等一系列的科研机构、企业事业单位、高等学校在机器人的研发领域逐步的开展了大量的研发工作，具备了较强的科研实力。如清华大学研发的THBIP-II，哈尔冰工程大学研发的HEUBR-1等等。这些成功的例子有效推动着我国机器人技术的发展。   我国机器人技术发展的矛盾问题 1 相比美国、日本、欧盟这些机器人大国，我国在机器人技术的应用方面处于相对水平较低的状况。很多企业的发展都较为缓慢，并没有通过引进机器人技术来对自身的产业进行技术性的改造。如，某产业部门，在机械的加工与制造中，没有机器人技术的支持，往往要浪费很多宝贵的时间，机器人的技术可以有效的提高工作效率。通过了机器人技术的可靠性，不但过度了消耗人力物力为代价的传统生产模式，还能充分的发挥人们的群体智慧来创造出更多的奇迹，而不是个体的独自奋战。 2 就目前而言，我国存在着机器人技术的发展与市场的需求不协调的现象，我国的机器人研发制作，在一些关键的零件方面，长期以来都是依赖进口。这样的模式直接导致了我国自主研发生产的机器人与国外引进的价格相差无几，严重的威胁着我国机器人的市场竞争力。而如今，我国对于形成有自主产权的机器人产业化生产的意识明显还较为缺乏。 3 我国对于机器人技术的研究相对比较分散，并未能形成一种合力。不同的机构缺乏交流与联合，各家分散研究。在这种情况之下，对于机器人技术的研究会造成物力、财力、人力、时间等的浪费。   解决措施 1 政策扶持 翻看整个机器人技术的发展历史，我们可以看见当初的美国因为国家政策的失误，耽误了当时的机器人技术发展；日本、法国、德国等由于受到国家政府的强有力支持，一直在全世界的机器人技术领域中扮演者领跑者的角色。在整个机器人技术的发展过程当中，政策的扶持态度对其具有十分重大的影响。要想扩展我国的机器人市场，首先就必须得到我国政府强有力的扶持政策。就我国而言，有很多能革新先进技术的专家、教授，有很多资金信贷能力较强的银行，，有很多对市场情况了如指掌的商业外贸机构，如果将这三者紧密的结合在一起，各自的发挥自身的作用，相信我国的机器人技术发展必定会突飞猛进②。 2 扩大科研队伍 机器人技术的研发是一个高科技作业，对于技术人才的要求很高。就目前而言，我国已经造就出了一批从事机器人技术研究、研发、生产的高素质人才，但这样的队伍明显不够强大。作为高科技泛滥的时代，很多机器的控制已经进入了智能化时代，它们的研发、改造、使用、维护、更新等都需要的大量的人才，因此，创造民主和公正的科研环境，调动研究人员的积极性与创造

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