基于阵形和角色的多Agent协作的研究和战术库的设计.pdf全文

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安徽大学 硕士学位论文 基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计 姓名：柯立 申请学位级别：硕士 专业：计算机应用技术 指导教师：程家兴 20070401 安徽人学硕士毕业论文 摘要 摘要 机器人足球世界杯以多智能体系统 MAS 和分布式人工智能 DAI 为主要 研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进机器人学和人工智 能的研究与发展。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各 种各样的技术，，包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推 理、机器人学以及传感器信息融合等。 本论文以仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象，对多智能体系 统中的多个智能体之间的协作问题进行了分析和研究，把一些研究的新方法、 新思路运用于改造我们的球队中来。 论文首先介绍RoboCup仿真平台的系统组成及运作原理，包括服务器、监视 器、客户端程序等；随后切入本文研究重点：多Agent间协作和战术库设计。 本论文做的主要研究工作如下： 》基于层结构的思想，设计了球队的主体结构，给出了球队的Client程 序结构和比赛流程。 基于动态阵形和动态角色的概念，设计了球队的协作模型，在此基础 上，详细阐述了协作模型中多Agent协作的具体过程。针对多Agent 协作冲突，提出了有效的解决方案。 》在分析比赛战术特点的基础上，设

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