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基于仿人智能控制的角色分配模型在机器人足球系统中的运用 第2页

发布时间:2016-10-10 16:35

  本文关键词:基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究,由笔耕文化传播整理发布。


1、交叉学科 在机器人控制中的应用 2.传统控制包括...(复合)混合控制系统 10.智能控制的不确定性的模型...神经控制系统(1 分) 神经网络具有某些智能和仿人...

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 2.传统控制包括...(复合)混合控制系统 10.智能控制的不确定性的模型...神经控制系统(1 分) 神经网络具有某些智能和仿人...

机器人控制、计算机集成制造系统(CIMS)、工业过程控制...因此,基于精确数学模型的传统控制理论就显得力不从心...研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴...

答:操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的...答:1)自适应控制 自适应控制分为模型参考自适应...式控制方法相结合, 应用到足球机器 人的控制系统中...

智能控制在机器人领域中的应用_工学_高等教育_教育...智能控 制的研究主要体现在对基于知识系统、模 糊...智能控制 主要为了解决难以用数学模型描述或者具 有...

足球机器人涉及到多学科,多领域,为研究多智能体系统...学模型,无刷直流电机 数学模型,及基于运动学模型和...精密机械和仿 生材料等众多学科的前沿研究与综合集成...

基于智能体概念的虚拟企业管理信息系统模型 多智能体...基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究 ...平面倒立摆系统的模糊自校正仿人智能协调控制研究 ...

加以运用,是基于传感器控制的基础,也是实现机器人...理想中的要求还相去甚远,还需要在仿人机器 人的...并建立人的行走模型; 从工程角度制造实用的仿人机器...

机器人控制、计算机集成制造系统(CIMS)、工业过程控制...因此,基于精确数学模型的传统控制理论就显得力不从心...研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴...

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 2.传统控制包括...(复合)混合控制系统 10.智能控制的不确定性的模型...神经控制系统(1 分) 神经网络具有某些智能和仿人...


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本文编号:136408

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