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基于改进BP神经网络的预测模型及其应用

发布时间:2016-10-13 19:05

  本文关键词:基于改进BP神经网络的预测模型及其应用,由笔耕文化传播整理发布。



计算机测量与控制.2005.13(1) Computer Me嬲urement&Contr01

.39.

文章编号:1671—4598(2005)0l一0039一04

中图分类号:11P183

文献标识码:B

基于改进BP神经网络的预测模型及其应用


钰,郭其一,李维刚

(同济大学电子信息学院电气工程系,上海200331)

摘要:对BP神经网络的结构及其训练算法进行了研究,并针对传统BP算法的缺陷,提出了一种采用L—M算法的改进 BP神经网络。在此基础上建立了基于改进BP神经网络的非线性系统预测模型,并通过具体的仿真及实践结果验证了改进BP 神经网络的有效性。 关键词:神经网络;BP算法;L-M算法;非线性系统;预测

PredictiVe

Model

Based

on

ImproVed BP

N叭ral

Networks and It’s Application

wang Yu,Guo Qiyi,u weigallg (Depanment of
AbS仃act:The
structure

Electrical

Enginee抽g,Ton舀i University,shaIlgllai 200331,China)
are

of BP

neuml networks and its training algodthm

studied.Aiming

at

the shonage of me conventional BP

algorithm,the BP neural networks improved by L—M algorithm is put forward.0n the basis of these,the predictive model of the noTllinear system is
set

up based

on

impmVed BP neural networks.By means of the simulation aIld practiee,the

e艉ctiveness

of the improved BP

neural networl【s has been fhnher testified. Key words:neural network8;BP

algo甜吼;L—M

a190fithIn;nonlinear system;forec鹊t

0引言
神经网络(人工神经网络的简称),是基于仿生学原理而 建立起来的新型学科。它首先由最简单的神经元开始。然后 按照大脑的基本结构连接组合为层次模型,最后通过学习使 其具备智能性。由于其具备良好的非线性映射能力、快速的 并行处理能力、较强的自学习自组织能力及完备的联想能力 等,因此受到了广大科研工作者的青睐。其中BP网络是目 前应用最广的神经网络模型之一,其结构简单,仿真能力强, 易于实现,近年来已被广泛地应用于评估预测、专家系统、 图像处理、故障诊断等领域【1]。但是BP算法在训练过程中易 陷入局部最小,从而致使网络学习速度慢,收敛时间长,严 重时将出现网络麻痹现象,由于这些限制了其实际应用范围, 因此对BP算法的改进迫在眉睫。 本文首先介绍了传统的BP网络与BP学习算法,并在此 基础上提出了一种采用L—M算法的改进BP神经网络,着重 探讨了该改进BP算法中参数的选取和优化规则,同时建立 起了基于改进BP神经网络的非线性系统预测模型。通过将 其应用到实际的水库入库水量预测的非线性系统中,进一步 证明了改进BP网络相比较于传统BP网络而言,网络收敛加 快.稳定效果更好。


型的网络结构包括输入层、隐含层、输出层3层,如图1所 示。其中输入信号以兢表示,隐层节点的输出以y^表示,输 出节点的输出以z,表示,目标信号为正,输入节点i到隐层 节点^的连接权值为∞。,隐层节点^到输出节点i的连接权 值为∞。,Ⅳ。,Ⅳ2,Ⅳ3分别为输入、隐层、输出节点的数目。 由图1可清楚地看到BP网络目标信号和网络输出之间误差 的反向传播。
输入层 隐含层 输出层

图1

BP网络结构示意图

BP学习算法的基本思想就是通过网络输出误差的反向传 播,调整和修改网络的连接权值∞,使误差达到最小,其学 习过程包括前向计算和误差反向传播。

BP网络与BP学习算法

(1)前向计算:


BP(B呼jPmpagati。n)网络是一种多层前馈型网络一
收稿日期:20014一03一12:修回日期:20014一04一06。 作者简介:王钰(1979_),女,吉林省长春市人,硕士,主要从事人 工智能及神经网络、电力系统及其自动化等方向的研究。 郭其一(1961一),男,浙江省建德县人,教授,博导,主要从事故 障诊断、自动化技术及控制理论与控制工程等方向的研究。

隐层节点的输出为 输出层节点的输出为
N1 ^1

戎钒∑%石^)
N。

考钒磊吖戎+∞)瓠磊‰认。;¨石:+巩)+∞]
(2)反向传播:

(2)

万   方数据

?40?

计算机测量与控制

第1期

定义误差函数为

E:丢篁(矿j)2
厶I,J

(4)用∞+△m重复计算误差的平方和。如果新的和小于
(3)

第一步中计算的和,则用肛除以口(钞1),并有∞=∞+幽,转
第一步;否则,用肛乘以口,转第三步。当误差平方和减小 到某一目标误差时,算法即被认为收敛。 应用L_M优化算法比传统的BP及其它改进算法四(如共轭

为使误差最小采用最速梯度下降法优化权值,该权值总 是从输出层开始修正,然后再修正前一层权值,即先调整∞w 后调整∞如从这层意义讲具有反向传播的含义。

权值调整量为△∞:1粤
dnJ

(4)

梯度法算法,动量一自适应调节速率学习算法.拟牛顿法等) 迭代次数少,收敛速度快,精确度高。因此,L—M优化算法

修正权值为

∞=∞+△∞=∞一,7警

(5)

在BP网络学习中具有一定优越性。

巩为隐层节点^的阈值,∞为输出节点J的阈值,,为转 移函数,田为学习步长,P为样本数,_j}=1,2…尸。

3改进的BP网络在非线性系统中的应用
水文系统是一个高度的非线性系统,由于受到蒸发、汇 流、地形地貌和人为因素的影响,水库入库水量的预测则是 一件非常困难的事。水库入库水量的变化具有严重的非线性、

2改进BP算法的基本思想和步骤
传统的BP算法采用的是最速梯度下降法修正权值,训 练过程即从某一起点沿误差函数的斜面逐渐达到最小点使之 误差为零。而对于复杂的网络,误差曲面在多维空间,这就 象一个碗一样。碗底就是最小点。但这个碗的表面是凹凸不 平的。因而在训练的过程中可能会陷入某个局部最小点,由 该点向多方向变化均会使误差增加。以致无法逃出这个局部 最小点。本文针对非线性系统的特点,对传统的BP网络进

极大的不确定性和随机性,因此很难对其建立起精确的数学 预测模型.而应用上述的改进神经网络则可以较好地解决这 一问题。本文应用改进的BP神经网络对某水库入库水量建 立了一种非线性自回归预测模型【4】.其模型的差分方程可表示 为: y(%)=I,(y(%一j),…∥(%一n,),I‘(&一1),…,l‘(%一n。)) (11)

其中,,@)是输出向量,“@)是输入向量,~和‰分别是输入 和输出的滞后,厂是非线性函数。现已有资料圈证明大部分的 非线性系统都可用式(11)表示。 3.1样本数据的选择和组织 由于水库入库水量是一个非常复杂的非线性系统,影响 因素也是方方面面的。但是因实验条件与信息获取的限制, 对其样本的选择不能做到完备。本预测模型采用水库每日入 库水量及降水量组成了神经网络训练数据库,实验数据由浙

行了改进,引入了kvenberg—Ma呷lardt优化算法。其基本思
想是使其每次迭代不再沿着单一的负梯度方向。而是允许误 差沿着恶化的方向进行搜索.同时通过在最速梯度下降法和 高斯一牛顿法之问自适应调整来优化网络权值.使网络能够有 效收敛,大大提高了网络的收敛速度和泛化能力。 L-M优化算法闭。又称为阻尼最小二乘法,其权值调整公 式为

△甜=(.只,竹lJ)一佩

(6)

江省武义县源口水库提供,总体为1991~2002年的每日入库

e为误差向量,.,是误差对权值微分的雅可比矩阵,弘是 一个标量,当弘增加时,它接近于具有较小的学习速率的最 速下降法,当p下降到0时,该算法就变成了高斯一牛顿法 了,因此.L—M算法是在最速梯度下降法和高斯一牛顿法之 间的平滑调和。L-M算法具体的迭代步骤为: (1)将所有输入送到网络并用公式(1)、 (2)计算出网

水量及降水量。其中以1991。2001年的每日入库水量及降水
量作为训练数据,取其4 000个样本数据,以2002年的每日 入库水量作为检验数据,取其300个。采用式(11)自回归 预测模型,),@)代表入库水量,M@)代表降水量,取一为15,‰ 为15。即以前15 d的入库水量和降水量为输入,以当天的入 库水量为输出.两者之间建立非线性关系。由于数据变化范 围大.量纲又不同,而对于神经网络来说输入和输出应限制 在一定范围内.使那些比较大的输入仍落在神经元转化函数 梯度大的地方.这样可以加快网络的训练速度,并使网络训 练更加有效。故对网络进行标准化处理。

络的输出。另用误差函数(公式(3))计算出训练集中所有 目标的误差平方和。 (2)计算出误差对权值微分的雅可比矩阵-,。

定义M哪uardt敏感度

Sm:堕


(7)

采用MAlrIAB中的pres斑函数网,它可为网络的训练集进 行初始化预处理.限制其在均值O和标准差l之间。

anm

其为E对m层输入的第i个元素变化的敏感性,其中n 为每层网络的加权和。 敏感性的递推关系式为:

[pn,,nec唧声厶如,£n,r,配删,s£出]=尹,Es£d白,,力

(12)

式中p,f为标准化前的输入和目标样本,pn,饥为标准化

sm矗(《)(∥-)《。 sp=E(%)(∥1)7:s:;

(8)

后的输入和目标样本。算法为:Pn=(p一,抛唧)厶却,其中 ,凇唧为P的均值,s£dp为p的标准差。
网络训练后.得到的输出是变换后的输出,还需应用 pos如斑函数作逆变换。

可见敏感性可由最后一层通过网络被反向传播到第一层,

s7t-+Sm一一…川。—s1
最后用式(10)计算雅各比矩阵的元素,

(9)

[,,]_p∞拈斑咖,砌删,s础)

(13)

式中yn为训练好的网络仿真输出,y为逆变换后的仿真 (10)

[.,]垆埤:埤×塑;:¥×里莘:岛×爵1
a∞o帆4 a%
a∞谢

输出。算法为:p≈£dp水p叶,聊唧
当使用训练好的网络对新数据进行检验时也应对数据进 行预处理,采用函数。

(3)用式(61求出幽 万   方数据

箜!塑

三堡!篁!茎王堕鲎里里塑丝堕塑堕亟型堕型垦基堕旦
[∞]=£,佻斑@,,nen,妒,sf却) (14) Pe由哪啪讧774607e—003.(瑚遗nol

:垒!:

式中口为新样本数据,帆为归一化后的新数据。 在多变量输入的模型中,往往由于变量个数太多,并且 彼此之间存在一定的相关性,使所观测的数据在一定程度上 反映的信息有所重叠,利用主成分分析则可解决这一问题川。 因此本文对输入样本标准化处理后再进行主成分分析.剔除 其变量之间的线性相关性及冗余性后进行神经网络建模。同 时采用批处理的方法.即当整个训练集都出现后网络参数才 会被更新,这样每个训练样本的网络参数被平均在一起.可 以获得更精确的估计。经主成分分析后,发现前5 d的入库 水量和降水量与当日的入库水量关系密切,则取网络的输人 样本为X,其为[10×4000】的矩阵,目标样本为r,其为[1× 40001的矩阵。 3.2网络结构与建立 现有神经网络理论证明,三层前馈神经网络能够以任意 精度逼近任意非线性关系,所以本文选用三层BP网络建立 水库入库水量预测模型。如前所述已选用了网络的输入节点 数为lO,输出节点数为1。对于隐含层节点的选取,是一个 较为复杂的问题,隐含层节点太少,可能造成网络训练不出, 不能识别以前没有学习过的样本,容错性能差;而节点太多, 又使得学习时间过长,误差也不一定保证最佳。根据Hecht— Nielsen理论。可将隐含层节点数设置为2Ⅳ+l(其中Ⅳ为输 入节点数),同时通过仿真实验,综合考虑网络的收敛速度和 输出精度,取其为20。这样,得到网络的拓扑结构为10× 20×l。网络隐含层神经元变换函数采用tallsig型,输出层采 用purelin型线性函数。 图3传统BP网络的收敛曲线示意图 图2改进BP网络的收敛曲线示意图

MA’m擂是一种高性能的可视化科学和工程计算软件,
它提供了完备的神经网络工具箱.可以大大节省对神经网络 学习算法编程的时间,同时也提高了网络输出的精度.使建 立起的网络更加可靠有效。

采用聊彬函数新建网络【卿,同时确定网络的结构和训练函
数,其中MATLAB工具箱中带有如口e柚erg_肘咖£娜也优化方
法的训练函数£删nfm。
为归一化输入) 图4预报结果示意图 误差是允许的,若让网络的训练误差太小,就可能造成训练 过度,导致局部最优。由此可见,预测结果是令人满意的, 预测模型是有效的。 另外.即使对算法做了如此改进,完成训练的时间仍需
160

『lec=脱嘶汛rn删Ⅸ),[21,1],(’洄l s冒,puref汛7},’£吨以m’(x
(15)

需要设定的训练参数有训练次数epDc凰、训练步长驴以、 误差函数指标伊以、肛初值。 最后进行网络训练直至其收敛 M£=£r面n(聊£Z,乃 应用训练好的网络聊£对检测样本A进行仿真 y哥溉(船£'A) 3.3结果与分析 经过13762步的迭代.网络收敛。为了体现改进BP算 法的优越性.图2和图3给出了在相同的实验条件下利用改 进BP网络和传统BP网络建立预测模型时网络的收敛情况, 如图所示传统BP网络当训练到一定程度时SSE f误差平方和1 不再更新.出现了网络麻痹的现象.导致了网络不能训练下 去.而改进BP网络能够克服这一问题,在不断地调整网络 参数时跳出局部最小,从而使网络收敛。 图4给出了训练好的改进BP网络对检验样本的预测情 况,从图中可看到本模型还具有一定的误差,但实际上这一 万   方数据 (17) (16)

min。同时,在实验过程中发现L—M算法需要的内存空

间也较大。因此,该改进的BP网络还有待于更进一步的完善。

4结束语
由以上实验结果可知.应用改进的BP神经网络来建立 非线性系统的预测模型是完全可行的。通过在水库入库水量 预测中采用改进的BP网络.复杂的水量预报过程得以简化。 弥补了传统BP网络的不足。使得网络的收敛速度加快,提 高了预测精度及拟和效果。本预测模型现已应用于与浙江省

科委、武义县水利局、源口水库的合作项目——源口水库水
调度计算机辅助决策系统中,并在源口水库投入了试运行。 运行结果表明,该预测模型实现了对每日入库水量比较准确 的预测.提高了水电站水调度方案的科学性。为防洪抗旱提 供了决策依据,同时对水电站的安全运行起到了积极的指导

:垒至:

盐蔓盟型量皇鳖型
叨.科技通报,2003,19(2):130—135.

箜!塑

作用。可见,随着对神经网络的深入研究及改进算法的完善, 其必将在其它的工程领域得到更广泛的应用。
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B,Pr黝d

u R,Rao N J.Back

prop89atjon

tllmugb adj硝nts
recun.ent

for the identification of nolllinear neural

dyn岫ic
on

systems using

models[】l IEEE Transactions

Neural

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for neural network

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誓}薯},9‘},9‘}业,警}业业,搴‘}业:§k业鼗业业!自k—奎k船逝■}省窖■}坐业坐誊■}坐省}!Ik善窖,夸k}jk业业业船业业!j譬?奎k妇1誓拿■}!Ik71夸‘拿业
(上接第35页) 度、压力、电压和电流模块。控制器通过485总线分别与风 机变频器和水泵变频器通信。从而控制空气流量和循环水流 速。I,O模块负责控制阀门的动作和其故障检测。A/D模块负 3.2实时嵌入式操作系统应用 表l列出了应用UC/OSJI后划分的主要任务。各个任务间 通过信号量和消息进行数据传递和流程控制。例如,两路CAN 信息的读取通过接收中断发送信号量引发任务7和任务8进行 数据处理。程序中还利用系统定时中断建立了一个总体监控程

序来提高系统的可靠性。在控制器上移植了U∞S-II后,简化
了多任务设计,满足了多个任务的时间要求,大大降低了开发 难度.轻松地完成了前后台编程方法难以完成的任务。通过一 段时间的试运行,验证了其具有很高的可靠性。

4结论
本文通过详细介绍把UC,oS—II移植到MC9S12DP256b上
图5简单的燃料电池控制器模型示意图

的过程,展示了嵌入式系统UC/0S—II的移植方法和它的内核 工作原理。通过在燃料电池控制器中的应用,显示出它具有 很大的优越性。它提高了开发效率,缩短了开发周期,而且 使得整个控制系统结构更加清晰,运行更加稳定,显示出很 强的实时性。取得了良好的控制效果。

责部分温度信号采集。整个控制系统,控制对象多,逻辑结 构与算法复杂,要求实时性较强,因而实时操作系统的应用 能起到很好的效果。
表1任务划分

任务编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

任务说明 关机程序
开机程序

优先级
1 2 3 4 5 6 7 8 9 20

参考文献: [1】 [2】
MC9S12DP256b advaJlce

i山皿ation

【z】.Motorola,2000.

总体监控程序 故障检测和诊断 控制输出 主cAN数据发送 主cAN数据接收 子cAN数据接收 外部信号采集
空闲任务

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MicriIlIIl,Inc,2001.

since

UC/0S—II

V2.00【z】.

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R0bb

S.

MC9S12DP256 software

devel叩ment using metrowerk’s

Codew蕊or【Z].Motorola,2001.
【5】衣宝廉.燃料电池【M】.北京:化学工业出版社,2003.

≯业业业业业业业业业业业业颦业业业肇业业业业簟业簟业业业业业业业娅业业业誊业业业业业业业业业业糇

PCI总线IEEE一488接口卡及系列软件
西安交通大学在推广IsA总线IEEE一488接口卡(GPIB—PCI、GPIB—PC2、GPIB—PC3)基础上,又研制成功 PcI总线的IEEE一488接口卡(cPIB—Pc4)。在各大专院校及科研单位得到广泛使用。GPm—Pc4卡符合国际标

准,适用于PCI总线微机.通信速度相对ISA总线卡大大提高。与其配套的驱动软件支持Windows环境下Ⅷ、
VC和DELPHI语言编程.也可在LabvVIEW环境下使用。编程使用方法与ISA总线卡完全相同,使用方便。该卡
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基于改进BP神经网络的预测模型及其应用
作者: 作者单位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 被引用次数: 王钰, 郭其一, 李维刚, Wang Yu, Guo Qiyi, Li Weigang 同济大学,电子信息学院电气工程系,上海,200331 计算机测量与控制 COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 2005,13(1) 34次

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