不确定性机器人的神经网络自适应控制

  本文关键词：基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究_专业资料。提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制方法。通过RBF神经网络逼近...

9.7 机器人神经网络自适应控制

9.7 机器人神经网络自适应控制 机器人神经网络自适应控制 神经网络自适应 机器人...但是在实际工程中,由 于机器人是一个非线性和不确定性系统,很难得到机器人...

非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制

非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制_专业资料。在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中,针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性,提出了一种混合神经...

非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制

机器人轨迹跟踪问题中, 针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性,...混合神经 网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器, 该控制器由运动学控制器和动力学控制...

水下机器人的神经网络自适应控制_俞建成

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机器人神经网络鲁棒自适应控制器设计

机器人神经网络鲁棒自适应控制器设计,一个简单控制器设计方法,但是鲁棒控制的文章...但是在实际工程中,由于机 器人是一个非线性和不确定性系统,很难得到机器人...

水下机器人的神经网络自适应控制

机器 人 神经 网络 自适应 控制 中图分 类号 文献 标识 码 一 , , , 一 , 一 , , , , , 卜一 切 , 组 , , 示〕 , 一 一 引言神 经网络...

自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制_张文辉

北京 100191 ) 摘 要: 针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题, 提出了一 种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制 ...

高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究

高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究_交通运输_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载 高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究_交通运输_工程...

漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制

漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制_专业资料。针对一类同时具有参数及非参数不确定性的自由漂浮空间机器人系统的轨迹跟踪问题,采用了一种RBF神经网络的...

  本文关键词：基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究，由笔耕文化传播整理发布。