人工智能在导航定位中的应用

发布时间：2022-01-25 08:31

　　导航定位在无人驾驶、公共交通等领域具有重大应用价值和前景,随着移动智能计算平台的普及,民用导航软件逐步深入民众生活.定位精度是影响导航软件体验的重要因素,但目前导航系统定位精度有限,依靠原始定位数据难以满足日常精确导航的需求.为解决这一应用痛点,本文首次提出导航定位吸附课题,将导航定位从确定“点”的位置,转移为确定“线”的位置,旨在提高路线规划中导航起始道路位置的精准度,解决了导航规划中,起始导航位置定位准确率低的问题,为后续合理的路线规划奠定了基础.鉴于路网数据的保密性,本文将课题研究内容简化为判断某条路是否为导航发起时的真实道路的二分类问题.在实验过程中,借鉴轨迹匹配的思想,结合发起导航时的GPS信息、发起导航前的前序辅助GPS点信息、当前GPS点周围道路信息以及路网信息四部分基础数据,共计生成218个特征.经单因素以及多因素方差分析验证,在95%的置信水平下,89.5%的特征能够单独区分正负样本,9.1%的特征在与其他特征结合时能够区分正负样本.实验中,数据样本量为21100,其中正负样本比例接近3:2,近似为平衡数据.实验前后分别使用了SVM,RF以及XGBoost算法进行五折... 

【文章来源】：武汉大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

集成学习结合策略针对回归问题（数值型输出()

特征方差检验结果

低速辅助GPS数量分布箱线图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于并行的F-LSTM模型及其在电力通信设备故障预测中的应用[J]. 杨济海,刘洋,刘杰,余伟,李石君.  武汉大学学报(理学版). 2019(03)
[2]价值创造理念下大数据挖掘技术如何运用于管理会计[J]. 沈军.  中国乡镇企业会计. 2019(03)
[3]智慧交通领域中人工智能技术的应用分析[J]. 赵崇军.  法制博览. 2019(02)
[4]GPS在智能交通系统中的应用[J]. 文涛,岳祥楠.  人民交通. 2019(01)
[5]教育人工智能的发展与思考[J]. 黄远瞻.  中国新通信. 2018(24)
[6]从人工智能向人文智能演进[J]. 秦博晟,李东晓.  电脑知识与技术. 2018(35)
[7]沃森肿瘤人工智能系统在临床中的应用[J]. 周娜,李爱芹,刘广伟,张国庆,张晓春.  中国数字医学. 2018(10)
[8]集成学习之随机森林算法综述[J]. 王奕森,夏树涛.  信息通信技术. 2018(01)
[9]人工智能技术在智慧交通领域中的应用[J]. 王伟耀.  电子技术与软件工程. 2018(03)
[10]智能医疗:人工智能时代对公共卫生的机遇与挑战[J]. 高奇琦,吕俊延.  电子政务. 2017(11)

博士论文
[1]支持向量机回归算法与应用研究[D]. 李海生.华南理工大学 2005

硕士论文
[1]风电场风电功率概率预测研究[D]. 胡汉.东南大学 2016
[2]数据挖掘技术在高校教师科研管理中的应用研究[D]. 丁磊.大连海事大学 2016
[3]SVM参数寻优及其在分类中的应用[D]. 徐晓明.大连海事大学 2014
[4]基于AUC的SVM多类分类算法的优化[D]. 江川.武汉科技大学 2007



本文编号：3608218