MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用.pdf

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合肥工业大学 硕士学位论文 MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用 姓名：方宝富 申请学位级别：硕士 专业：计算机软件与理论 指导教师：王浩 座机电话号码 MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用 摘 要 分布式人工智能是人工智能的一个分支，已经成为当前的研究热点。而对分 布式人工智能最为有效的求解方式是基于Agent技术的建模。Agent建模主要是 设计合适的Agent结构，通过学习或其他方法得出Agent的智能，最后使用一定 的协调方法和规划达到Agent之间的协作。 本文在基于Agent、MAS的理论基础上设计了一个实际能够使用的MAS系 计的每个Agent具有合理的结构和相当的智能性并且能够根据环境做出比较协 调的协作动作。 在本文中，，首先介绍了典型的Agent结构和MAS模型和仿真机器人足球的 实现了Agent的个体智能：最后结合足球领域专家的知识实现了Agent间的协作， 其中使用了Robocup中一个典型的协作方法．SBSP，设计了一个通过强化学习的 的进攻体系和防守体系中。 Oil ResearchMASofStructureand Mechanism Cooperation andIt’S inthe Robocup Application ABSTRACT Artificial isabranch it DistributedIntelligenceofArtificial now Intelligence；and a inArtificial most of hasbeen efficientsolutiondistributed hotspot Intelligence．The Artificial istobuildamodelof needsto the Intelligence agent．Generally,itdesign structureof andusemachine orothermethodsto the of agent learning get intelligence and toreachthe the rise methods Cooperation agent．Finallycorrespondingplannings ofthe agents． this a teambasedon In thesis．we simulation Robocup technique design agent and MAStakesintoaccountofrealtimeand multi―agentsystem MAS theory．The and ofthe hasareasonablestructure thenoises world，and everyagent higher andcan withother fora ai

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