《第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》2015年

发布时间：2016-08-04 17:11

  本文关键词：压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制，由笔耕文化传播整理发布。

《第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》2015年

数控机床用磁悬浮系统的悬浮气隙高度控制

胡庆  胡雨薇  

【摘要】：针对磁悬浮系统参数变化及外部扰动对悬浮气隙高度的影响,提出RBF神经网络自适应滑模控制方法.采用RBF神经网络并利用其学习功能,对数控机床用磁悬浮系统不确定参数进行自适应补偿,取代常规滑模控制切换部分并消除系统高频抖振现象。通过比例微分并行控制来改善RBF神经网络参数的收敛性.改善局部极小现象的发生,增强系统的鲁棒性.采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性。Matlab仿真显示该方法具有良好的跟踪性和鲁棒性。

【作者单位】：
【分类号】：TG659
【正文快照】：

随着磁悬浮技术的日益成熟及其在工业上的应用日益广泛,将磁悬浮技术应用于数控机床中将成为可能。磁悬浮技术通过磁场力把移动部件浮起,采用直线电动机驱动部件运动。与传统的机床相比,磁悬浮移动部件具有无机械摩擦、无接触磨损和无需润滑的优点。龙门移动式数控机床横梁悬

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