基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制

发布时间：2017-09-21 07:16

  本文关键词：基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制

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【摘要】：针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。
【作者单位】： 南京师范大学电气与自动化工程学院;东南大学自动化学院;日本爱知工业大学智能机械工学科;
【关键词】： 角度定位 模糊控制 BP神经网络 PID控制
【基金】：国家863计划(2005AA303610) 江苏省自然科学基金(BK2009406)资助项目
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言基于激光莫尔信号的超精密角度自动定位具有定位精度高、稳定性好等特点[1-9],但系统的激光莫尔信号和驱动系统具有非线性、时变性、滞后性等特征,很难建立用于精密定位控制的精确数学模型。这使得经典PID控制理论在该系统难以较好地发挥作用。模糊控制、神经网络等智能

【共引文献】

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本文编号：893101