一种新的摄像机一维标定方法

发布时间：2017-10-10 07:34

  本文关键词：一种新的摄像机一维标定方法

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【摘要】：针对摄像机一维(1D)标定的问题,将世界坐标系建立在1D标定物上,提出新的数学模型,给出了一种新的标定方法。一般地,假设1D标定物与世界坐标系的X轴重合,定义了1D标定点与其对应投影图像点之间的1D单应矩阵。从单幅视图出发,推导了1D摄像机标定的基本约束方程。根据基本约束方程采用线性最小二乘估计摄像机的初值,并以标定点的反投影误差最小为目标函数进行非线性优化得到最终的标定结果。通过仿真实验和真实实验证明了该算法的正确性和可行性。实验结果表明,与传统的方法相比,所提出的方法线性初值估计精度高,且对于固定点不可见的情况,无需估计固定点的图像投影坐标。
【作者单位】： 长春理工大学光电工程学院;吉林大学地球探测科学与技术学院;
【关键词】： 机器视觉 摄像机标定 一维标定物 一维单应矩阵
【基金】：国家自然科学基金(2016 M590255,YYWX_E12102791-201304) 吉林省科技发展计划(20160520018JH)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 摄像机标定即确定三维(3D)景物与图像之间的几何映射关系,是3D重建[1]、目标定位[2]、摄像机位姿测量[3]、机器人导航[4]等诸多应用领域的基础技术。依据使用标定物的维度可以将摄像机标定分为3D标定[1]、二维(2D)标定[5]、一维(1D)标定[6]和零维(0D)标定[7]。1D标定最早由Zha

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本文编号：1005142