基于线结构光的双目三维体积测量系统

发布时间：2017-10-12 01:38

  本文关键词：基于线结构光的双目三维体积测量系统

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【摘要】：针对工业应用中工件的体积测量问题,设计了一个基于双目立体视觉原理的体积测量系统。线结构光投射到被测物表面产生变形的激光条纹,精确提取光条中心线,利用极线约束实现左右图像特征点匹配;根据双目视觉原理,由光条图像坐标计算出其在相机坐标系下的三维坐标,完成三维重建;将相机坐标系下的三维点云转换到理想的世界坐标系下,经过积分计算得到被测物体积。采用该系统对不规则棱锥实现三维重建,并完成体积测量。实验结果表明该方法具有一定的可行性和有效性,在工业检测领域有较好的应用前景。
【作者单位】： 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;
【关键词】： 几何光学 双目立体视觉 极线约束 三维重建 体积测量
【基金】：教育部“长江学者与创新团队”发展计划项目(IRT1212) 国家自然科学基金项目(51475047) 北京信息科技大学研究生教育提高项目(YJT201407)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言测量物体体积的方法有很多,传统的方法包括称重法、排液法、气体法、精密量具法等。这些方法都存在一定的局限性,如排液法不适合测量结构松散物体,称重法只能测量密度已知且恒定均匀的刚体,精密量具法不能测量形状不规则的物体等。同时,这些方法都是接触式测量方法,对于

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本文编号：1015938