局部特征及视觉一致性的柱面全景拼接算法

发布时间：2017-10-12 11:08

  本文关键词：局部特征及视觉一致性的柱面全景拼接算法

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【摘要】：目的传统的基于平面拼接算法生成的全景图像存在严重的失真问题,很难保证良好的视觉一致性;而普通柱面拼接算法无法较好地满足实时性要求。为此,提出一种基于改进SIFT(scale-invariant feature transform)特征描述子的柱面全景图像拼接算法。方法首先将待拼接的图像序列进行柱面投影,利用改进的SIFT特征检测器获取图像中的特征点,生成64维SIFT特征描述子;然后根据特征描述子之间的欧氏距离提取初始特征点对,利用RANSAC(random sample consensus)方法进一步剔除伪匹配特征点对并建立待拼接图像之间的空间变换矩阵;最后根据图像之间的空间变换矩阵进行图像配准,采用加权平均融合的方法完成图像的无缝拼接。结果本文全景图拼接算法,可以有效地克服平面拼接算法存在的失真问题,保证了全景图像的视觉一致性。同时,相比普通柱面拼接算法,本文算法的拼接速度提高了近一倍。结论通过对不同尺寸和数量的图像序列构建全景图,相对于平面拼接算法和普通柱面拼接算法,本文算法可以有效实现图像之间的拼接,生成宽视野、高分辨率的全景图像,且能够应用于对实时性要求比较高的图像拼接场合。
【作者单位】： 首都师范大学信息工程学院;成像技术北京市高精尖创新中心;首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室;首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程技术研究中心;
【关键词】： 柱面全景图 柱面投影 SIFT检测器 图像配准 图像融合
【基金】：国家自然科学基金项目(61303104,61373090,61203238,11178017) 北京市自然科学基金项目(4132014)~~
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0 引言 全景图[1]技术(panorama technology)是指通过图像配准的方法,找到同一场景的若干幅图像之间的重叠区域并对齐,然后进行平滑拼接,直至所有相关的图像都被加入到拼接图中,从而组合成一幅完整的全景图像。由于该方法根据图像特征点之间的关系完成图像拼接,构建虚拟场景,

【参考文献】

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本文编号：1018347