基于加权模糊Petri网的无人机自主任务推理决策研究

发布时间：2017-10-14 14:10

  本文关键词：基于加权模糊Petri网的无人机自主任务推理决策研究

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【摘要】：围绕无人机搜索/攻击自主任务推理决策典型想定,针对无人机自主任务推理决策规则中存在的不同输入命题对结论的贡献和影响不同,对加权模糊Petri网(weighted fuzzy petri nets,WFPN)形式化推理算法进行了深入研究;设计了双机自主搜索/攻击任务推理决策规则集;为进一步适应上述想定下规则集中存在的多条规则的输出命题是相同的情形,对WFPN形式化推理算法进行了改进;应用分层的策略,采用改进的WFPN形式化推理算法和上述设计的规则集,仿真验证了双机搜索/攻击自主任务推理结果的合理性,并降低了推算过程中矩阵的维数。
【作者单位】： 西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所;中国人民解放军68128部队;西北工业大学计算机学院;西北工业大学无人机所;
【关键词】： 无人机 自主 加权模糊Petri网 形式化推理 分层策略 决策
【分类号】：V279;TP301.1
【正文快照】： ??????????无人机的高度自主智能化和多机协同是适应未来复杂多变战场环境的关键,这就要求无人机尽量减少人为干预和操控,不断提高多机协同自主推理决策能力[1]。模糊Petri网形式化推理方法,由于具有Petri网强大的建模能力以及由模型生成矩阵,通过矩阵代数运算自动执行推理决

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本文编号：1031484