成捆圆钢机器人贴标系统图像识别方法

发布时间：2017-10-23 08:04

  本文关键词：成捆圆钢机器人贴标系统图像识别方法

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【摘要】：为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割,为防止因过分割而造成圆钢端面图像的漏识、错识,提出了真圆度阈值和角度阈值组合算法,以实现对分割后圆钢端面图像的准确识别。然后用椭圆拟合法确定圆钢端面图像中心点像素坐标,通过Delaunay三角剖分内插值法标定完成像素坐标到世界坐标的转换,最后组建了成捆圆钢端面贴标试验系统。结果表明:成捆圆钢机器人贴标系统贴标速度为20根/min,贴标准确率高达99.8%。能满足企业实际生产需求,为国内外成捆圆钢端面自动化贴标技术的发展和实际应用提供了一定参考。
【作者单位】： 河北科技大学机械工程学院;
【关键词】： 成捆圆钢 贴标 图像识别 真圆度阈值 角度阈值 组合识别方法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51075119) 河北省科技支撑重点项目(13210116D) 河北省高层次人才资助项目(C2013005004)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言随着工业生产对圆钢品质要求的不断提高,圆钢标记成为其出厂前不可或缺的基本工艺环节。目前圆钢标记的方法主要有激光打标、侧面喷印和端面贴标等方式。激光打标会在圆钢表面留下永久性标记,且由于激光的热效应会影响圆钢的使用性能[1];侧面喷印具有效果好、方便观看以

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本文编号：1082288