多飞行器协同作战探测图像融合方法研究

发布时间：2017-10-24 20:21

  本文关键词：多飞行器协同作战探测图像融合方法研究

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【摘要】：针对多飞行器协同目标探测问题,提出了基于改进SIFT算法的实时图融合。首先,通过建立两种典型编队下的多飞行器末段协同探测实时图成像模型,作为融合基础。然后,针对融合过程的时效性和准确性,对SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行改进,简化特征向量的生成方式,并将特征点的主方向约束性添加到匹配条件中,结合RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除误匹配点。最后,利用加权平滑算法对多飞行器协同探测到的实时图进行融合。对比仿真表明,改进SIFT算法提高了配准的实效性和精确性,能够有效的用于多飞行器协同探测实时图的融合。
【作者单位】： 火箭军工程大学;
【关键词】： 多飞行器 协同探测 实时图融合
【基金】：基金项目:61203189,61374054
【分类号】：E926;TP391.41
【正文快照】： _ 1引言现代信息化作战中战场环境复杂多变,信息对抗日趋激 烈,而单个飞行器存在携带传感器数量有限、抗拦截能力差、攻击效力低等一系列弊端。相比之下,多飞行器协同作战打破作战过程中飞行器之间没有联系与协作的传统思想,更能 适合未来战场作战环境。多飞行器通过协同探测

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本文编号：1090377