基于Census变换的双目视觉作物行识别方法

发布时间：2017-10-24 23:03

  本文关键词：基于Census变换的双目视觉作物行识别方法

  更多相关文章： 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 Census变换

【摘要】：针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。
【作者单位】： 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室;
【关键词】： 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 Census变换
【基金】：国家863计划项目(2013AA102307)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 翟志强,朱忠祥,杜岳峰,张硕,毛恩荣.基于Census变换的双目视觉作物行识别方法[J].农业工程学报,2016,32(11):205-213.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.029 http://www.tcsae.orgZhai Zhiqiang,Zhu Zhongxiang,Du Yuefeng,Zhang Shuo,Mao Enrong.Method for detecting c

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本文编号：1090913