视觉测量中摄像机标定精度评估方法

发布时间：2017-11-01 02:09

  本文关键词：视觉测量中摄像机标定精度评估方法

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【摘要】：为了准确地评估摄像机标定结果的精确程度,在基于棋盘格长度的评估方法的基础上,提出了基于外参数的摄像机标定精度评估方法。该方法通过对同一组图像分两次进行标定,得到两个不同位置的世界坐标系,利用标定结果求得这两个世界坐标系原点的距离并与实际的距离作比较,能够比较形象地描述标定结果中外参数的精确程度,进而评价摄像机标定结果的精确程度。
【作者单位】： 广东工业大学机电工程学院;
【关键词】： 摄像机标定 外参数 精度评估
【基金】：广东省教育部产学研结合项目(2012B091000032) 广东省省级科技计划项目(2013A090100018);广东省省级科技计划项目(2015B010919001)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0前言摄像机的标定在计算机视觉系统中是一项重要的研究内容,是视觉系统不可缺少的基础部分,标定的精度直接影响计算机视觉三维测量的精度[1]。在评价摄像机的标定精度的问题上,国内外都提出了一些有效的评价方法。TSAI[2]提出了使用测量三维世界的精确程度来进行评估的方法,

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本文编号：1124760