基于多视角三维扫描数据的图像配准
本文关键词:基于多视角三维扫描数据的图像配准
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【摘要】:三维激光扫描是上世纪90年代发展起来的一门新兴技术。考虑到测量设备测量范围的限制和被测物体外形复杂性等,单次扫描无法获得完整的、精确的模型。从而需要从不同的视点对被测物体进行扫描。一些高精度的扫描仪除了可以获得三维点云数据,还可以获得一种散乱的纹理图像。本文根据纹理映射的原理和逆向工程的思维,将扫描仪得到的点云数据和纹理数据通过一系列步骤提取出图像信息,再利用仿射变换的原理计算出二维投影图像的信息,然后准确地提取出二维投影图像。最后,采用基于SURF特征点提取算法,对提取出的两幅二维投影图像进行了配准。
【作者单位】: 北方工业大学计算机学院;
【基金】:北方工业大学2016年度学生科技活动项目
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 0引言随着计算机视觉技术的迅速发展,对三维图像数据的处理与信息提取越来越成为计算机图像处理的研究重点与重要的研究方向。原二维图像中的视角问题在三维模型中较易处理,只需要一定的预处理步骤即可解决。三维模型以空间网格为框架,通过纹理映射对网格表面信息进行填充,可
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