无附加信息的地面激光点云自动拼接方法

发布时间：2017-11-11 16:43

  本文关键词：无附加信息的地面激光点云自动拼接方法

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【摘要】：提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量,结合均方根距离剔除误匹配,计算得到初始转换参数,使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明,该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配,得到较好的初始转换参数,并提高ICP算法的效率和精度。
【作者单位】： 武汉大学遥感信息工程学院;武汉市测绘研究院;
【基金】：国家科技支撑计划(2014BAL05B07) 高等学校博士学科点专项科研基金(20130141130003) 中央高校基本科研业务费专项资金(2015213020202)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言地面激光扫描技术往往需要多点架站,实现对被扫描物体或区域的整体覆盖,而每一站获取的数据相对独立,拥有自己的局部坐标系。扫描得到的点云数据经过拼接之后才能用于后期处理,因此点云数据的拼接是点云数据处理和应用中的重要环节。目前点云拼接算法中较多使用的是迭代

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本文编号：1172258