基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法

发布时间：2017-11-12 07:16

  本文关键词：基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法

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【摘要】：快速精准的检测出导航路线并对田端做出准确判断是收割机视觉导航的前提。为解决玉米收割机导航作业过程中因玉米列阴影、玉米田端的杂草等因素对检测精度干扰的问题,该文通过分析视觉导航图像的颜色特征去除阴影干扰,对玉米收割机提取导航作业路径和判断田端提出了检测算法。为减少计算量,设定关注区域作为非第一帧图像的处理范围;为去除玉米列阴影对检测结果造成的干扰,强调关注区域内G(绿色)分量并减弱R(红色)或B(蓝色)分量;为加快处理速度,采用跳行累计G分量的方式确定候补点。在关注区域内对图像中去除阴影干扰后的G分量垂直累计值查找候补点,对图像上半部分收敛性好的候补点通过方差计算确定出已知点,再利用过已知点Hough变换拟合出玉米列边界所在的导航线。最后采用R分量的连续突变判断收割机是否到达田端。田间试验表明:目标直线的平均检测时间为50.13 ms/帧,对田端的检测准确可靠,满足玉米收割的作业要求。该研究成果也适用于高粱等其它高杆作物的机械化收获应用。
【作者单位】： 中国农业大学工学院;石河子大学机械电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(31071329)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 梁习卉子,陈兵旗,姜秋慧,朱德利,杨明,乔妍.基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法[J].农业工程学报,2016,32(22):43-49.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.22.006 http://www.tcsae.orgLiangxi Huizi,Chen Bingqi,Jiang Qiuhui,Zhu Deli,Yang Ming,Qiao Yan.Detection

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