高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用

发布时间：2017-11-13 08:25

  本文关键词：高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用

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【摘要】：研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。
【作者单位】： 顺德职业技术学院;广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室;华南智能机器人创新研究院;
【基金】：广东省科技计划项目(2015B010917001) 广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B090922008) 广东省粤港共性技术招标项目(2013B010134009) 佛山市机电专业群开放课题(2015-KJZX133)
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 由于当前经济不断进步,人民生活水平不断上升,传统产业结构升级已经逐渐成为各个行业发展的共同方向。将机器人等想法与传统食物产业融合,能够确保食物在生产过程中的安全性,同时也能够提高生产效率。当前机器视觉技术普遍存在可靠性高、非接触测量以及柔性好等特征,并已经在

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6 林U，

本文编号：1179903