采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法

发布时间：2017-11-13 17:15

  本文关键词：采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法

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【摘要】：针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。
【作者单位】： 中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z216) 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(Q10111922)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20161012.0927.002.html近年来,鱼眼相机由于其超大的视场范围,在全景视觉、机器人导航、虚拟现实及视觉监控等领域中得到广泛应用。然而大视场同时也带来严重的图像畸变,影响人眼直观的视觉感受以及图像信息的利用。

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本文编号：1181619