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一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计

发布时间:2017-11-14 08:32

  本文关键词:一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计


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【摘要】:针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动式全景视觉传感器,通过对心装置将其与伸缩推杆连接成一体,便于在检测时主动式全景视觉传感器沿火炮炮膛轴线移动采集内膛全景图像;其次,通过P2P点对点通信技术将主动式全景视觉传感器获取的全景图像传输给检测系统。实验结果表明:基于主动式全景视觉传感器的视觉检测系统能够适合不同孔径的火炮身管,实现了小型化、无线化和轻量化的设计,为实现火炮身管疵病检测的"采集-识别-判定"全过程的自动运行奠定了坚实基础。
【作者单位】: 浙江工业大学信息工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(61070134)项目资助
【分类号】:TP391.41;TP212
【正文快照】: 1引言火炮身管内膛疵病和表面粗糙度检测是在火炮生产中的一个关键技术。火炮长期使用后,内膛会出现烧蚀、磨损、裂纹、阳线断裂、严重挂铜与锈蚀等疵病,直接影响到火炮射击精度、火炮寿命和射击安全性,因而火炮射击前后都必须进行火炮内膛窥测[1]。按照《GJB2977A-2006火炮静

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本文编号:1184664

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