基于MATLAB的交通信号灯识别方法
本文关键词:基于MATLAB的交通信号灯识别方法
【摘要】:对交通灯的识别主要基于对交通灯的色彩及形状特征。基于信号灯的亮度对其进行分割、提取,并设置了一种自动最优选择阈值的方法。再由HIS彩色空间的H信息识别颜色。最后根据二值化的交通灯的横坐标和纵坐标方向的投影进行形状匹配识别。
【作者单位】: 四川大学电气信息学院;四川大学医学信息工程系;
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 交通灯识别对于交通事件自动检测至关重要,并且作为车辆行驶环境的自动检测,对于无人驾驶汽车的应用研究也有很高价值。引入HIS彩色空间来进行识别相比于传统的在RGB和灰度空间识别有一定优势。最终通过引入信号灯前景直方图对其进行形状、方向判断,从而实现信号灯的自动识别
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,本文编号:1194717
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