基于SDSoC的SIFT特征点检测

发布时间：2017-11-17 14:07

  本文关键词：基于SDSoC的SIFT特征点检测

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【摘要】：为了在嵌入式机器视觉处理系统中能够快速提取图像的特征点,完成图像匹配与物体识别等操作,提出了一种在全可编程器件上实现的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法。该算法使用SDSoC开发环境,采用PS(Processing System)和PL(Programmable Logic)协同开发策略,通过流水线优化、软硬件并行和重构算法顺序等方法对算法进行优化。对多幅QVGA分辨率图像进行了处理,结果表明软硬件协同开发的策略能够有效提高算法性能,同时能保留较多特征点。该算法生成的特征点在尺度变换、旋转和缩放的情况下均能得到良好的匹配效果。与现有使用软件实现的SIFT方案相比,具有一定的实时性,满足了在嵌入式领域的应用需求。
【作者单位】： 西安邮电大学计算机学院;
【基金】：国家自然科学基金重大项目(61136002)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言特征点检测算法在物体识别、全景图拼接、机器人导航等领域已经得到了广泛应用。在实际应用中想要在不同的尺度空间、视角中识别出相同的物体,这需要特征点具有可重现与精准的特性。SIFT算法[1]正是具有较好效果的检测算法之一,但其在应用中有一个较大的缺点是计算量较大

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本文编号：1196265