焊接电弧视觉监视系统的研究与实现

发布时间：2017-11-17 20:27

  本文关键词：焊接电弧视觉监视系统的研究与实现

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【摘要】：本文所研究的焊接电弧视觉监视系统是一款焊接辅助产品,目的是通过图像处理技术实现对电弧边缘的检测以及电弧中心的标定,为进一步保证焊接过程的稳定以及焊接质量提供依据。本文所研究的焊接电弧视觉监视系统是一套完整的硬件和软件系统,包括视觉监视模块、以OMAP3530为图像处理平台的视觉监视控制模块以及完整的图像采集、处理、显示软件系统。首先,本文完成了硬件平台的搭建,包括摄像头的选型、滤光片的选型、图像处理硬件平台的选型等等,通过对比试验并辅以查阅相关文献资料的方式选取合适的硬件,既不浪费资源节约成本,同时也兼顾系统的完整性,便于后续工作的扩展和二次开发。然后,本文研究了各种图像处理算法,通过不断的尝试和对比试验,基于MATLAB软件仿真技术实现了电弧边缘的检测以及电弧中心标定,为硬件平台的实现提供了理论依据。最后,本文针对硬件平台的软件系统进行了详细的研究,包括嵌入式Linux系统的移植、DVSDK软件开发套件的编译原理、Codec Engine通信机制、x DM标准下算法的编写以及嵌入式Linux系统应用程序的开发等等,最终本文实现了电弧图像处理算法从MATLAB平台到OMAP3530平台的移植,以及电弧图像的采集及显示工作,得到了预期的效果。
【学位授予单位】：河北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.41
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本文编号：1197276