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基于视频分析的多模式自动报靶系统设计

发布时间:2017-11-19 04:12

  本文关键词:基于视频分析的多模式自动报靶系统设计


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【摘要】:在军队现代化建设的浪潮中,基于电子信息和计算机技术的自动化报靶技术近年来逐步发展,并且种类繁多。自动化报靶具有安全系数高、人工工作量少、识别精度高的优点。但现有的自动报靶系统在性能和成本上还不能达到代替人工报靶的实际要求。因此,有必要对现有的自动报靶系统改进,以使其实用化。本文设计的是一款基于视频分析的自动报靶系统,对现有的系统进行了优化并进行了算法上的创新。系统配备有振动传感器以监测每发子弹的射击,并且能够在普通打靶模式下进行自适应计算,检测打靶成绩。在此基础上,本文针对移动打靶模式、夜间打靶模式,在算法上作了相应优化以提高检测效果。在弹孔检测中,采用了基于差分和基于检测两种方法结合的方式,很大程度上降低了噪声;利用了光流跟踪以及弹孔特征计算的方法确保了每次检测的结果是最新的一发子弹。算法中采用了在线学习的方法,利用每一次的检测结果,对算法本身的模型和参数进行更新,从而使检测越来越准确。系统采用了TI公司的DaVinci系列片上系统,其卓越的计算性能和完备的软件开发框架为系统的硬件和软件设计提供了便利。处理器上的DSP核C674X被用来运行整个自动报靶算法,M3VPSS核被用于图像的采集,M3 VIDEO用于对图像的编码,Cortex-A8核负责整个系统的控制、通信以及与外界系统的交互。经测试,本文研发的自动报靶系统在各种打靶模式下均有很高的准确性和抗干扰能力。普通打靶模式下的自动报靶系统已经投入实际使用,移动打靶和夜间打靶模式均在测试环境中表现良好。因而本系统能够满足部队实际打靶训练自动报靶的需求。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41

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本文编号:1202267

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